// ВЫборка из модели
$this->arrMenu = ORM::factory('Menu');
$this->arrMenu = $this->arrMenu->fulltree();

// Подключение и импорт в шаблон
$this->pathPageTemplate = View::factory('подключение шаблона');        
$this->pathPageTemplate->bind('arrMenu', $this->arrMenu);

// в шаблоне
<? /** Вывод всего дерева **/?>
<? if(!empty($arrMenu) && isset($arrMenu)): ?>
<div id="treeMenu">
    <ul id="navigation">
    <? foreach($arrMenu As $Menu):?>
    <li><?=$Menu->h1?></li>        
    <? endforeach ?> 
    </ul>
</div>

Главная
    Под главная 1
         Под главная 1-1
О нас
   Контакты

и т.д

    // Запрос к таблице
   $this->selectTreeTable = ORM::factory('Menu');
   // выбираем все корневые разделы
   $this->selectTreeTable = $this->selectTreeTable->where('parent_id','=','0')->find_all();
   // вызываем метод и передаём данные
   $this->tree($this->selectTreeTable);


    // Генерация меню
    public function tree($array = null, $parent_id = null)
    {
        // первый уровень
        echo '<ul>';
        foreach($array as $array2)
        {
            echo '<li>';
            echo $array2->h1;
                 // вызов метода для дочерних пунктов
                 $this->tree2($array2);
            echo '</li>';                
        }
        echo '</ul>';
    }
    
    // Под меню
    public function tree2($array)
    {
        if($array->has_children())
        {
            echo '<ul>';
            foreach($array->children() As $arrayChild)
            {
                echo '<li>';
                echo $arrayChild->h1;
                     $this->tree2($arrayChild);
                echo '</li>'; 
            }
            echo '</ul>';
        }
    }